2015-11-24 奧林匹克機器人賽 交大奪冠

奧林匹克機器人賽 交大奪冠
國立交通大學教授宋開泰(左起)指導烏克蘭籍同學陳可希及台灣學生簡靖慈,勇奪「2015國際奧林匹克機器人大賽」世界冠軍。(郭芝函翻攝)

郭芝函/竹市報導

 

國立交通大學日前赴阿拉伯參加WRO QATAR 2015國際奧林匹克機器人大賽,運用視覺影像技術,讓機器人以定位方式擊倒保齡球瓶,從47個國家之中脫穎而出,勇奪世界冠軍。

 

團隊中來自烏克蘭、金髮碧眼的大三外籍生陳可希,對機器人設計擁有濃厚興趣,此次代表交大第4次參賽,獲得世界冠軍圓了多年夢想。

 

「2015國際奧林匹克機器人大賽」大專組比賽項目為設計投球機器人,擊出「STRIKE」保齡球瓶全倒即得分,第2階段需擊中球瓶方陣中的綠色瓶子,最終是設立障礙球瓶,投球路線須避開障礙瓶才能擊倒其他球瓶。各項都需結合機器人的影像系統,辨識出正確的顏色及相對位置,在視覺系統穩定的狀況下做出相對動作,擲出正確的方向得分。

 

陳可希因成績優秀被推薦至交大資工系就讀,在教授宋開泰開設的「智慧機器人實驗課程」表現出色,獲邀參加2015WRO大賽。

 

宋開泰表示,機器人視覺系統除了容易受到場地光線、人影晃動影響,最難的部分是做到「眼手合一」,讓機器人「看到的」轉換成動作執行,資訊工程學系陳可希、電機資訊學士班簡靖慈,在1850位選手中脫穎而出,近日積極改良性能更好的機器人,預計參加本月底IEEE國際機器人實作競賽保齡球項目,期待再創佳績。