2019-08-12 美地下機器人挑戰賽 交大組隊參加

美地下機器人挑戰賽 交大組隊參加
國立交通大學團隊Team NCTU12日參加由美國國防部舉辦的地下機器人挑戰賽,台灣是首度派隊參加這項馬拉松式國際賽事。(陳育賢翻攝)

國立交通大學團隊Team NCTU12日參加由美國國防部舉辦的地下機器人挑戰賽,將在為期3年的競賽期間依照地底環境完成隧道、地下城市、地底洞穴3階段的機器人地圖建構、自動巡航以及搜索變動,台灣是首度派隊參加這項馬拉松式國際賽事。

 

由美國國防部高級研究計畫局主辦的地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),為全世界科技工程類競賽的最高殿堂,當年競賽是為刺激國防科技、前瞻技術的發展而設立,其中2007年的競賽即促進了現今自動駕駛技術。

 

交大指出,交大團隊Team NCTU是在今年5月通過資格審查,為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊,此次將與全世界最頂尖的學校與機構包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院、美國加州大學柏克萊分校、卡內基美濃大學、加州理工學院、麻省理工學院、NASA噴射推進實驗室以及韓國技術研究院等相互切磋。

 

Team NCTU成軍於2018年,曾在2018 Maritime RobotX Competition國際無人船競賽自15個參賽團隊中拿下第5名佳績,此次團隊研發了自主、感知、移動等技術,同時透過宏碁基金會贊助,以及與智頻科技、中科院團隊企業合作,將中科院升級後的Super TaiRa遠距通訊導入此次競賽中。

 

團隊此次就將以其高穿透性、遠距、低功耗的特性,使機器人在地下環境順利通訊、相互溝通合作,打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。

 

指導團隊的助理教授王學誠表示,此次的14位主要團員為交大碩士生,而參與DARPA競賽的外國團隊則多為博士級研究員與博士生,更有公司企業與新創團隊聯軍組隊,交大團隊能夠參加此競賽已是相當驕傲的成就。

 

隊長呂承龍表示,團隊承接過往的經驗與技術,在今年初即如火如荼地進行準備,願能通過DARPA單位的篩選,出征匹茲堡,讓台灣的機器人技術登上國際舞台。

 

此項競賽將是場為跨越3年的馬拉式競賽,包括今年8月的隧道、2020年2月地下城市(地鐵)、2020年8月的地底洞穴,之後再於2021年8月會舉辦總決賽。