2019-08-12 台灣首出賽 交大挑戰美國國防部DARPA地下機器人競賽

台灣首出賽 交大挑戰美國國防部DARPA地下機器人競賽
國立交通大學Team NCTU團隊前往美國匹茲堡,參加地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),與全球頂尖大學同場較勁。圖/交大提供

記者張雅婷╱即時報導

 

國立交通大學Team NCTU團隊今天前往美國匹茲堡,參加美國國防部高級研究計劃局舉辦的地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),與全球頂尖大學同場較勁。此次競賽依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴三個階段,參賽團隊將運用最新的機器人技術,進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動。競賽為期3年,將於2021年總決賽頒贈獲勝團隊2百萬美金高額獎金。

 

DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽最高殿堂,其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。交大Team NCTU今年5月通過資格審查,為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊,將與全世界最頂尖之學校與機構相互切磋,包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)、美國加州大學柏克萊分校(University of California, Berkeley)、卡內基美濃大學(CMU)、加州理工學院(California Institute of Technology)、麻省理工學院(MIT)、NASA噴射推進實驗室(JPL)、韓國技術研究院(KAIST)等。

 

校方表示,Team NCTU成軍於2018年,在2018 Maritime RobotX Competition國際無人船競賽自十五個參賽團隊中拿下第5名佳績,本次參與DARPA競賽持續開發AI機器人系統,研發自主(Autonomy)、感知(Perception)、移動(Mobility)技術,並進一步將機器人技術與通訊產業結合,透過宏碁基金會贊助、與智頻科技和中科院團隊進行企業合作,將中科院升級後的Super TaiRa遠距通訊導入此次競賽中,預計高穿透性、遠距、低功耗的特性,能使機器人在地下環境順利通訊、相互溝通合作。

 

指導老師王學誠表示,14名團員主要來自交大碩士生,他很驕傲學生的初步成果通過DARPA資格審查,學生也願意走上國際舞臺挑戰最頂尖的團隊,更有團隊成員表示未來將繼續深化AI機器人技術,成立新創團隊,在全球AI浪潮下勇敢築夢,「交大團隊能參加DARPA競賽已經是一種榮譽!」。

 

隊長電控所碩二呂承龍表示,他認為台灣學生有不輸國外的實力跟毅力,只要願意多踏出一步,絕對可以與國際一線團隊一較高下,成員常常犧牲假日只為了在準備上多一點努力,只為台灣的機器人技術盡分心力。